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关 注
6月19日，两年一届的慕尼黑国际机器人及自动化技术博览会（AUTOMATICA）在慕尼黑展览中心拉开帷幕。在这场深具影响力的自动化行业盛会上，各个厂商纷纷展现自家先端技术与整合应用。小编整理了本届展会各大厂商全球首发推出的十几款产品，供读者后续做深入了解。
新松机器人三大创新技术在展会上盛大发布
新型智能制造云平台、工业机器人-AR控制技术、AI人机交互技术。作为中国机器人产业领军企业，新松机器人一口气在展会上发布了三项重要的创新技术，与全球机器人企业同场竞技，展现中国机器人技术实力。
优傲机器人推出旗舰版本e-Series 协作式机器人
作为协作式机器人的先驱和市场领导者，优傲机器人在Automatica上推出了旗舰版本e-Series 协作式机器人新品, 与其他优傲机器人产品一样，e-Series提供了无与伦比的便利性。经过重新设计的控制面板以及新型编程与控制软件让所有应用的部署和编程都更为简单. 优傲机器人总裁进一步强调了e-Series平台策略：UR+开发者平台和在线培训项目优傲机器人学院的将继续作为双引擎，帮助用户更加高效便捷地实现协作机器人应用和集成。
据悉，e-Series在中国大陆地区的发布和推广活动将于今年8月和9月进行。
MiR发布最新款机器人 MiR500
最新款机器人 MiR500的升举能力为 500 kg，能够自动收集、运输和配送各种托盘，并且移动速度高达 7.2 km/h。这款新品拓展了灵活易用的MiR 机器人产品系列（MiR100、MiR200），使得MiR 自主移动机器人同时适用于重型和轻型运输应用，从而大大优化贯穿仓库管理到商品配送的整体生产链物流。
德国自动化技术提供商Pilz推出首个服务机器人解决方案
德国自动化技术提供商Pilz在慕尼黑首发了全新的机器人模块化解决方案。有了它们，工业环境中的用户就可以组合他们个性化的服务机器人应用程序。服务机器人解决方案的全新系列包括6轴机械手模块和6 kg负载，具有驱动和控制技术的控制模块，操作模块包括由Pilz开发的操作和可视化软件。除了非工业环境中的经典服务机器人应用以及在工业环境中使用Pilz机器人模块和模块化半自动化小型机器人单元外，新模块特别适用于自动贴装应用和无人运输导向车系统（FTS）。
Comau发布免电池外骨骼套装Mate
在Automatica展会上，Comau推出了一款免电池的外骨骼套装Mate，可有效减轻工人的身体负担。
这款产品的独特之处在于无需电池、电机以及其他容易耗损的机械部件，而是采用了基于弹簧的被动结构。Coma也与非侵入性美容医疗公司?SSUR以及IUVO（专门从事可穿戴技术的BioRobotics研究所衍生公司）合作，为Mate设计出符合人体工学，有如第二层皮肤般自在贴合的外形。据悉，这块产品可减轻肩部肌肉50%的负担。
DENSO ROBOTICS EUROPE发布了COBOTTA紧凑型协作机器人
cobotta可与人协同工作，机械臂安装有监视速度和扭矩的6个传感器，在与人协同工作时，其手臂的工作速度会低于250mm/s。同时，具备实现互相监视机械臂动作速度及机械臂位置的功能。在安全围栅内单独作业，可实现1000mm/s的速度。
针对桌面应用的定位，“cobotta”的特点是小而轻，最大承载重量为500g。可放在桌子上用来操作小型部件。将通常独立设置的控制器集合设计在底座中，占地面积仅227cm。而有Denso自主研发的图形设计应用程序“COBOTTA世界”，实现了真正意义的简便易用的示教和操作。
爱普生正式推出生产助理“Worksense W-01”
双臂机器人“Worksense W-01”的正式发布是今年爱普生参展的中心内容，其单元相机和力觉传感器等大量内部传感器，是专为自主程度化高的生产而设计。这一机器人设计采用全新编程，其特点是预设动作目标，而不再是传统地依据轨迹定义及端口控制进行手抓控制。
基于其视觉和触觉传感器（手腕中的力觉传感器），新型机器人还能够在很大程度上自主解决不断变化的任务。它借助其CAD数据独立识别并操纵对象，由于模仿人类的躯干和手臂形状，操作时可使用常用工具和设备，从而无需生产昂贵的专用工具。
“Worksense W-01”七轴手臂的有效负载可达3公斤，即双臂负载达6公斤。因有六个单元相机-两个在手腕、两个在头部，还有两个宏观相机也在头部-它的空间感知能力及其精确。因此可以安全快速地对敏感物体等进行花丝、高精度操作。
双臂机器人配有QMEMS传感器，使移动迅速、平稳。这些传感器使机器人精确地沿着预定轨迹移动，甚至能够实现难度大的同步操作。这种方法也能最大程度地降低超调。（来源：Automatica官方）
强强联手ABB和川崎重工联合推出全球首个通用协作机器人操作界面
工业自动化与机器人领域的两家跨国企业ABB和川崎重工在慕尼黑国际机器人及自动化技术博览会上联合发布了全球首个通用协作机器人操作界面。
通用界面将有助于解决许多行业熟练工人的短缺问题。以日本为例，每五个行业工人中，将有一人在十年内退休。同时，对于中小企业，将极大的缩短员工机器人培训的学习曲线。
该界面是ABB与川崎于2017年11月宣布合作的最新成果，旨在分享知识并推广协作机器人的益处，特别是双臂协作机器人。它包括一个简单的人机界面，具有直观的智能手机导航和图标。
川崎重工精密机械与机器人公司董事长兼总经理Yasuhiko Hashimoto表示：“我们很荣幸能与ABB共同迈出这第一步，我们迎来了一个新的时代，协作机器人将为社会做出巨大贡献，使制造更加灵活和高效，并保持我们工厂的生产力，同时解决日益稀缺的劳动力。“
除了继续开发操作界面之外，合作还关注其他主题，例如通用安全标准。传统的工业安全标准是基于多年的实践，由非常具体的参数支持。协作机器人的目标是开发确保工作人员安全的安全标准，但也允许采用全新的方式进行协作，而不会过度限制协作式机器人的许多优点。
OnRobot推出创新协作机器人机械爪手
位于丹麦欧登塞的OnRobot公司主要提供用于协作机器人（cobots）的臂末端工具技术（包括硬件和软件），此次展会该公司推出创新型机械手Gecko Gripper。该技术模仿自然界壁虎的自然抓握能力，可承受较大的负载以及抓取不同形状的物体。
据悉，该技术原本为NASA喷气推进实验室的概念性产品，OnRobot公司经其许可，逐渐把它推向市场成熟阶段。
来源：德国工业智库
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