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来源：数字化企业（ID:e-works）
德国倍福（beckhoff）又来搞事情了，这家深谙于PC控制技术的自动化领导厂商在不久前的欧洲最大自动化展会SPS IPC Drives上，发布了创造性的XPlanar平面输送系统，这是自XTS后的又一重大发明！
1、新型物流方案知多少？
德国人非常重视新兴物流技术的研究
在迈向工业4.0的道路上
智能物流是其中极为重要的一环
就比如我们前面详细介绍过的
Celluveyor
通过模块化的六边形细胞
实现输送物料的编程走位
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又比如，气动自动化领导者Festo
创造性的发明了万向传送带
FESTO 2D MOVE
通过电机驱动蜗轮蜗杆运动
同样可以实现流水线风骚走位
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而我们今天要介绍的主角
XPlanar
在某些方面可能要比上面两种方案
都要优秀
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二、倍福公司知多少主角登场之前，咱先简单说说，发布XPlanar方案的这家公司——倍福自动化（Beckhoff Automation）。从1980年成立以来，38年坚持基于PC的自动化新技术，研发了大量的创新产品和解决方案。如今，Beckhoff 早期提出的概念已成为许多自动化技术的标准，且被成功引入市场。
▲小编亲手拍的德国倍福总部，美不？
就比如其开发的EtherCAT实时工业以太网（业内人都懂的），于2014年成为中国国家推荐性标准，并已入编工信部的《国家智能制造标准体系建设指南》。好吧，就简单介绍到这里，光EtherCAT这一项就知道它有多牛X了！
三、XTS磁悬浮输送系统
要讲XPlanar
就必须先从倍福的前一项输送系统说起
XTS磁悬浮输送系统
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XTS 传输系统是基于直线电机驱动技术的一种模块化、闭环的机电一体化运动控制系统，用于实现工业生产中的物料连续传输运动。它是倍福在2012年汉诺威工业博览会上重磅推出的系统，如今已经在大量机器中得到应用。
XTS 传输系统主要包括：
直线电机驱动模块组（定子），集成了：
驱动电源
位置反馈
动子滑块
机械导轨
XTS 动子模块主框架结构为轻型实心铝制合金，通过多个方向的滑轮支撑可在动子模块的轨道上滑动。滑块内壁的磁铁与电机驱动模块中的磁感应线圈产生作用力，驱动滑块运动。滑块内壁的双侧磁铁布置，是为了抵消磁铁对导轨和滑块的磁力影响。
整了这么多生涩难懂的概念
该说人话了
小编准备了两段视频
瞬间秒懂XTS系统的原理和优势
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▲·XTS系统解读
▲XTS系统在灌装线上的应用
该系统主要应用于食品和制药行业，以及通用的液体处理及灌装领域。可达到以下效果：
1. 绝对精确的配置
2. 提高生产速度
3. 减少安装工作
4. 更少的磨损，更少的维护
5. 快速、灵活的运动方式调整
6. 高效率，高动态性，可控制的推力
四、XPlanar系统诞生
扯了半天犊子
现在才到今天的主角
大家不要打瞌睡，集中注意力
来两张动态图醒醒脑
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▲XPlanar现场演示
啥玩意儿这么快？
这简直是在平面上做飞行运动
硬是没看清咋回事
没关系，再来一张图
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这个走位的灵活性、速度、精确度
确实要优于前面介绍的两种
因为人家是磁悬浮啊
↓
XPlanar 平面磁悬浮输送系统为机械设计开辟新途径，动子托盘可自由悬浮在由传输平面模块拼接组成的任意形状的传输平面上运动，可以实现极其灵活、精确且高动态的定位任务。对于设备制造商而言，这样可以最大限度地提高灵活性并简化机器设备设计。
XPlanar 将可以随意排列的传输平面模块与悬浮在其上方的动子托盘的多维定位能力完美结合于一体。在运动性能上，动子可以在二维平面上进行无摩擦、无接触的运动，最高速度可达 4 m/s，加速度可达 2 g，重复定位精度可达 50 μm；运行过程中几乎不会产生任何噪音或机械磨损。
该传输系统具有高度可扩展性，可以满足个性化需求，大大简化机器设备设计。动子定位方面也具有极高的灵活性和非常高的动态性，例如可以非常简单、随意地分配产品流，因此可以有效地替代以前必须使用的机器人或灵活性差的机械装置。动子运动是非接触式的，从而最大限度地消除了机械磨损以及污染物的排放和携带。
灵活、多样化的运动功能 XPlanar 平面磁悬浮输送系统的传输平面基础是传输平面模块，每个模块的尺寸为 240 x 240 mm，用户可以根据具体的应用需要自由拼接成任意几何形状。每个平面模块都配有完整而独立的电子元器件，并支持 EtherCAT G 通信协议，动子托盘内集成了永磁体，因此其上方可以悬浮任意数量的动子。动子不仅可以水平运动，也可以垂直运动，甚至还可以上下晃动。动子托盘有四种不同规格可供选择：
● 95 x 95 mm 小型动子，有效载荷可达 0.4 kg
●155 x 155 mm 标准动子，有效载荷可达 1.5 kg
●155 x 275 mm 长动子，有效载荷可达 3 kg
●275 x 275 mm 大型动子，有效载荷可达 6 kg
XPlanar 平面磁悬浮输送系统基于倍福的 TwinCAT 自动化软件平台来进行编程控制，其中已经集成了动子运动的路径优化、防撞机制及同步运动等功能。例如，用户可以选择将多个动子托盘编组控制，以满足较大负载的输送需求。
XPlanar 平面磁悬浮输送系统的灵活度极高，适用于通用机械制造领域，尤其适合用于实现包装、装配、分拣和订单拣选过程的自动化。其传输平面的表面材质可以自由选择，例如易于清洁的玻璃、采用卫生型设计的不锈钢或者塑料，因此适合用于洁净室、制药与食品行业，以及真空环境。
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04
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05
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— END—
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