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关 注
8月15日，2018世界机器人大会盛大开幕还记得去年这个会议上
一只会飞的巨型“水母”惊呆了无数人吗？
忘记了？
没关系，先回顾一下去年的”水母“
那么，今年将有什么”动物“亮相呢？
那就是首次在亚洲亮相的FlyingFox“狐蝠”
这又是一个什么”怪兽“呢？
请看下面这段视频
有没有被惊着？
有没有要逆天的感觉？
狐蝠在今年4月的汉诺威工博会上也出现过，戳这里看。
那这个狐蝠为何能如此逼真的飞行呢？
主要有以下三个原因：
1创新的飞行薄膜BionicFlyingFox两翼展开宽度为228厘米，体长为87厘米，整体仅重580克。全身采用一种特殊研制的弹性气密材料，由弹性针织面料和选择性焊接的金属箔制成。蜂窝状的构造使得BionicFlyingFox可以在轻微损坏的情况下继续飞行。
2在特定空间内进行半自主飞行通过集成机载电子板与一个外置运动追踪系统的相互配合，超轻型飞行物能够在特定空间内进行半自主飞行。
3机器学习，用于最佳飞行路径BionicFlyingFox能自行计算执行计划运动顺序所需的翅膀运动。从主电脑接收必要的控制算法，主电脑对算法自动进行学习，并持续改进。BionicFlyingFox 在飞行时就能优化飞行动作，每飞一圈，对指定飞行路线的遵循性就更精确。
其实，这家仿生机器人做得最好的自动化公司
叫Festo，中文叫费斯托，来自德国
这家公司一直以来就喜欢小动物
每年都会推出一些令人叹为观止的仿生动物
种类多的可以开动物园了
先来看一个Festo仿生机器人合集的视频
下面，再来看看每个“小动物”的诞生
Festo第一款仿生动物诞生于2006年
是一条名叫Airacuda的
仿生鱼
这条仿生鱼可以在遥控下
不断摆动尾部
在水中自由的游动
虽然外形还不是太精致逼真，
但也算是有模有样了！
这条机器仿生鱼之所以能够如此生动，
依靠的是气动肌腱，
简单来说就是人造肌肉~
机器鱼的头部有一个真空的气仓，
能够在接收到指令后，
完成气体与液体的转换。
因此它不仅能进行S型灵活摆尾，
还能像潜水艇一样实现上浮和下沉~
在做出第一条仿生鱼后，
Festo又顺手做了一条
仿生比目鱼
如果不是它身上印着Logo，
你绝对不会相信
这居然是一条仿生机器鱼！
而这个名叫AquaJelly的
仿生水母
其实是一个充满氦气的球体~
它的8个触手
可以帮它在水里自由移动
更不可思议的是
它居然还可以飞上天！
仿生企鹅
就更特别了！
它内置了自主判定系统
可以根据水流方向
自行导航定位
它内置的3D声纳系统
可以依靠声波
感知到其他企鹅的位置
防止与它们撞在一起
和那只仿生水母一样
它也能飞上天！
说到“飞上天”
当然少不了仿生鸟了！
Festo的科学家们
在破解了鸟类飞行原理后
研制出了这款SmartBird
仿生鸟
Smartbird可以完美模拟
鸟类的飞行状态
甚至令人难辨真伪
它们像正常的鸟类一样
依靠翅膀提供飞行动力
它们的双翼不仅可以上下拍动，
还可以按照一定的角度进行扭转~
甚至连头都可以全角度转动。
飞翔和降落时，就像真的鸟一样。
除了仿生鸟
Festo的科学家们还造出了
仿生蜻蜓
仿生蜻蜓BionicOpter与真正的蜻蜓一样
能够向任意方向飞行。
它的四翼使用碳纤维
做成可折叠翅膀
每秒可以拍打20次
看到这么精密的机械结构
简直有种在做工程学设计的感觉
这款仿生蜻蜓
不但可以实现减速和急转弯
还能做到悬停和倒退。
甚至能够模拟直升机
除了水里游的、天上飞的，
Festo还创造出陆地上跑的：
仿生袋鼠
仿生袋鼠BionicKangaroo
几乎完全复制了袋鼠的弹跳功夫
对机器人有一定了解的
科技客都知道
想让机器人“跳”起来
难度是很大的
而这只仿生袋鼠
却能够完成连续跳跃
甚至可以跳过40公分高的障碍物
因为它特有的蓄力功能
能及时从上一次跳跃中收集能量
为下一次跳跃做准备。
如果使用者戴上配套手环
就可以直接用手势控制袋鼠
除了上面提到的这些
最让人瞠目的还是这群3D打印的
仿生蚂蚁
它们的头部配备摄像头
腹部配备传感器
可以随时进行红外导航
而触角则是天线
在快没电时
它们会第一时间爬去自行充电
更厉害的是
在搬运重物时它们会发挥“蚂蚁精神”
集体出动、协同合作
另外，做成
仿生象鼻
的万向自由度机械臂也很值得一说！
它具有12个自由度
可以更换不同的夹头
像象鼻一样
能够胜任各种柔性工作
而在2017年
Festo又推出了一款更魔性的
仿生章鱼触手
这只仿生章鱼触手
和真的章鱼触手一样附有吸盘
整体采用可气动驱动的
柔软硅胶结构。
内置真空管
可以自主提供吸附动能
轻松完成抓、握等动作
看到这里，你可能会有个疑问
为何这家自动化公司总是不务正业
投入那么多来做仿生机器人呢？
其实，他们的最终目的是
开发人机协作的仿生机器人
看看下面的两款产品，你就明白了
Festo BionicCobot仿生气动协作型机器人
BionicCobot仿生气动协作型机器人：灵活的人机协作帮手
BionicCobot运动方式以人类手臂为原型，整个结构包括肩膀、上臂、肘、桡骨和尺骨以及爪手。这个机器人可实现非常精细的动作，跟人的手臂功能无异。 动作敏捷、充满力量，却又敏感柔和、一触即收；因此该系统即使与人发生碰撞也不会危及人身安全。
Festo BionicWorkplace 仿生工位
Festo BionicWorkplace，人工智能和机器学习技术让仿生工位成为具有学习能力的预判性系统，可持续自行优化。
来源：控制工程中文版
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